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RTK模組RTK模塊RTK性能測試分析對比
日期:2020-09-14 08:44
價格:1.00/個
品牌:Septentrio
供應:1個
發貨:3天內
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詳細介紹

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www.gnss-imu.com Septentrio高精度100赫茲RTK模組RTK模塊RTK板卡代理13167050938;13814544550;13589036830;18502506337前文說到了采用Septentrio的PPK免相控免像控技術三個客戶(Wingtra, Sensefly, Delair)進行了實測,最終精度控制在1-2厘米精度。使用的無人機PPK后處理軟件是Septentrio的PPSDK開發包,直接鑲嵌在他們自己的軟件后臺處理,做了他們自己的軟件,打了他們自己的品牌;他們使用的的板卡和模塊是Septentrio的m2板卡和Mosaic馬賽克模塊,3*3厘米,100赫茲標配,抗干擾,全星全頻+L Band,直接和PixHawk和ArduPilot無縫對接。



能夠將免相控免像控精度控制在1-2厘米以內,Septentrio取勝的法寶就是算法性能極其精妙和穩定。當信號到達射頻開始處理,到信號數據解算并輸出PVT值,這段延遲的時間Septentrio可以始終控制在4-5毫秒,并且延遲的抖動控制在1毫秒左右。如下圖所示:

單點定位模式下:



RTK模式下:



下面是測試的過程:

所需材料:

示波器(此處將使用Hameg HMO1524)示波器的兩個探針接收機板卡或者模塊訪問PPSOut引腳和COM TX引腳







測試1000個循環。



單點狀態,其他家主力RTK板卡的表現如下:





RTK狀態,其他家主力RTK
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