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氨酯油聚氨酯涂料屬于氣干型涂料，是由干性油與多元醇進行酯交換，再與二異氰酸酯反應（常用TDI），加入環氧酸鈷、鉛、錳等催化劑，以油脂不飽和鍵在空氣中干燥的類似醇酸樹脂性能的涂料。聚氨酯油不含自由異氰酸酯。

與其它聚氨酯涂料相比，氨酯油聚氨酯涂料耐酸性好、穩定性好、施工方便和時限長、成本低廉，但是耐堿性、耐腐蝕性、光澤、干燥時間、耐磨性、硬度等方面欠佳，流平性差，用芳香族二異氰酸酯的氨酯油涂料易泛黃。與醇酸樹脂相比，氨酯油涂料干燥速度快，硬度、光澤、豐滿度、耐磨性、耐水性、耐弱堿性好，但耐候性較差，更易泛黃。

氨酯油聚酯涂料屬于單組分聚氨酯涂料。

氨酯油聚酯涂料多用于一般大氣保護，如室內家具、地板、水泥、船舶等。